金融界2025年4月26日消息，国家知识信息显示，宁波中科奥秘机器人有限公司申请一项名为“一种脚轮”的，公开号CN119858402A，申请日期为2025年2月脚轮 。
摘要显示，本发明提供了一种脚轮，包括轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动机构、第二驱动机构和车体连接座；车体连接座安装在轮架上并用于将轮架连接在车体上，车体连接座与轮架之间设有铰链头，铰链头上端转动连接在车体连接座上，铰链头下端铰接在轮架的中部，铰链头上端的转动轴心线与铰链头下端的转动轴心线相互垂直设置；第一驱动轮和第二驱动轮分别转动连接在轮架的两端，且分别位于铰链头下端的转动轴心线的径向两侧；第一驱动机构和第二驱动机构均安装在轮架上，第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮的转动脚轮 。该结构能避免脚轮悬空，保持驱动轮与地面的附着力，保证驱动轮的驱动可靠性。
天眼查资料显示，宁波中科奥秘机器人有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业脚轮 。企业注册资本593.75万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波中科奥秘机器人有限公司参与招投标项目2次，信息6条，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界